引航员软梯设计的设计需要充分考虑不同类型船舶的结构特性。大型货轮船体高耸，软梯长度通常较长，故而设计时着重考量绳索强度与承重性能，保障其能承载引航员体重及攀爬时的拉力。油轮等特殊船舶，因甲板可能存在易燃易爆物质，软梯材质需要具备防火、防爆属性。
    对于小型船舶，软梯尺寸与重量应相应减小，便于安装与操作。而且，不同船舶舷侧形状和结构各异，软梯的固定方法与连接装置需专门设计，确保稳固安装于船舶。
    另外，船舶航行时会有晃动和倾斜，引航员软梯的设计还得适应这些动态改变，为引航员提供安全稳定的攀爬通道。