船舶舷梯的基本结构主要包括舷梯梯身和舷梯升降翻转固定装置两大部分。舷梯梯身又分为梯架、踏步、踏步传动杆、上平台、下平台、栏杆扶手、护木、侧向滚轮、下滚轮及轴销等部件和附件。舷梯升降翻转固定装置则由吊素、滚轮、横担、吊臂、传动管、支座、眼板和相关的轴销、卸扣、紧钩组成。梯节为钢质的称为钢质舷梯，梯节为铝质的称为铝质舷梯。 
救生舷梯
救生舷梯由踏板、扶手和扶手撑杆组成。主要适用于地下室等地下建筑的救生。为了便于逃生人员使用救生舷梯应与墙壁保持一定间距，一般为15～20cm。在火灾事故或其他紧急事故状态中，可将救生舷梯事先固定或临时移动到便于被困人员逃离现场的门、窗等通道口处。通道出口应派人组织疏散，不得让无关人员顺舷梯进入其内。